简介： 南宋宁宗庆元五年（公元1199年）岁末，全真教道士丘处机刺杀私通金人的大宋奸臣王道乾后，路过临安郊外的牛家村，结识隐居当地的忠良之后郭啸天及杨铁心，刚巧郭夫人李萍、杨夫人包惜弱均怀有身孕，丘处机为两个未出世的孩子分别取名郭靖及杨康。此时金国六王爷完颜洪烈领金国杀手追捕丘处机至牛家村，结果一一被丘处机击杀，惟完颜洪烈身受重伤倒在杨家柴房，为包惜弱所救，得以全身而退。完颜洪烈难忘包惜弱美色，数月后勾结南宋官府迫害郭杨两家，结果郭啸天被杀，而杨铁心、包惜弱及李萍亦不知所踪。噩耗传来，郭、杨的好友丘处机怒不可遏，决心要对杀害郭、杨的凶手进行报复。他惦念郭、杨两家的家眷，在临安一带四处奔走打探未果；接着又因受奸人段天德蒙骗在嘉兴与江南七怪发生冲突，两败俱伤。事后，丘处机与江南七怪识破奸人阴谋，释兵言和，但比武未分胜负，丘处机相约江南七怪一同寻人，由自己去救助杨铁心妻子包惜弱，江南七怪去救助郭啸天妻子李萍，并各自将两家的孩子教养成人，十八年后重会嘉兴，由郭杨后人代为比武再分胜负。江南七怪义薄云天，慨然应诺。原来李萍在丈夫遇难后，先受到南宋军官段天德挟持，之后段天德为逃避江南七怪追捕，胁李萍北上金国中都，二人又为金兵所俘前往塞外当苦工，李萍一路漂流到了蒙古大漠被弃，在野外产下一子，最后为蒙古牧民所救，在蒙古居住。李萍依丈夫遗言为孩子取名郭靖。而完颜洪烈假装从宋兵手上救出包惜弱，并向她讹称其夫杨铁心已死，无依无靠的包惜弱惟有投靠完颜洪烈，后来下嫁他成为金国王妃，其子杨康亦在完颜洪烈王府中出生，被他视为己出。
光阴飞转，转眼郭靖已经六岁，这一年他因舍命保护草原英雄哲别受到蒙古大汗铁木真赏识，被铁木真带回军营，不久又与铁木真的幼子拖雷结为“安答”（兄弟）。此时江南七怪也寻访郭靖母子到了蒙古，并终于在一次偶然机会中找到了郭靖，六年辛苦于一日之间得到报酬，七怪喜上眉梢，当即便对郭靖启蒙，开始传习各门武功。十年后，郭靖已长成为一个粗壮少年，他虽天资鲁钝，但由于六怪严督紧促，再加上自己勤奋努力，后又因得全真教掌教马钰传授玄门内功，武功已经初成。这十年铁木真东征西讨，终于统一大漠，被尊为“成吉思汗”。郭靖因颇具战功，被成吉思汗招为“金刀驸马”，决定把女儿华筝公主许配给郭靖。
十八年之约将至，江南六怪带郭靖南归，为了让郭靖历练江湖经验，六怪命郭靖先行，自己尾随其后。郭靖赶到张家口，与女扮男装的小叫化子黄蓉相遇，两人一见如故，彼此倾心。郭靖一路南行至金国中都，在城中见到江湖卖艺者穆易为他的女儿穆念慈进行比武招亲，结果金国王子完颜康上台打败穆念慈，但事后不愿迎娶她，并打伤穆易。郭靖不满完颜康欺负穆易父女，与之发生恶战，后得全真教道士王处一及王妃介入，才暂化解纷争。后来郭靖得知穆易真正身份乃是生父郭啸天的结拜兄弟杨铁心，原来杨铁心当年大难不死，更收养孤女穆念慈，之后化名穆易，以卖武为生，一直寻找失散妻儿下落。后来完颜康带杨铁心及穆念慈到王府，杨铁心发现王妃就是自己妻子包惜弱，而王子完颜康正是郭靖未曾见过面的义弟，亦即是自己与包惜弱之亲生儿子杨康。杨铁心与包惜弱相认，包惜弱得知丈夫尚在人间，及被完颜洪烈欺瞒多年后，决心随杨铁心逃离王府，并得郭靖、黄蓉、丘处机及江南七怪等人协助逃走，但被完颜洪烈的亲兵及高手追捕，最后杨铁心与包惜弱见逃走不成，双双自杀，包惜弱死前向杨康说明他的身世秘密，但杨康不愿接受事实，更拒绝承认杨铁心为生父。
杨铁心夫妻死后，丘处机及江南七怪打算许配穆念慈予郭靖为妻，黄蓉不满，拉走郭靖离开。郭靖、黄蓉相伴而行，在长江边他们与一个举止奇异的老乞丐相识，这个老乞丐便是与黄蓉之父——桃花岛岛主“东邪”黄药师齐名的武学宗师——丐帮帮主“北丐”洪七公，洪七公喜欢郭靖朴实忠厚，更喜黄蓉伶俐聪敏，遂将两人收入门墙，并把平生杰作刚猛绝伦的降龙十八掌授予郭靖。靖、蓉辞别洪七公，继续南行，在太湖归云庄两人不期与被太湖群雄截获的金国钦差杨康和杀害郭啸天的南宋军官段天德相遇。杨康杀死段天德，并从中得知郭杨两家渊源和自己的身世，杨康答应与完颜洪烈决裂，并与郭靖结义。但杨康终究难舍金国王子的荣华富贵，将郭靖北上行刺完颜洪烈的计划泄漏出去。郭靖行刺不成，遂与黄蓉雇舟入海，赶往桃花岛，在岛上他巧遇武林奇人全真派高手周伯通，与这位嗜武成狂为老不尊的“老顽童”义结金兰，并得周伯通传授“双手互搏之术”。“西毒”欧阳锋的侄儿欧阳克垂涎黄蓉美色，叔侄二人到桃花岛向黄药师提亲，但在黄蓉要求下欧阳克要与郭靖比，结果郭靖在洪七公相助下打败欧阳克，但之后洪七公遭欧阳锋暗算重伤，流落一荒岛（此岛后被黄蓉命名为明霞岛）。黄蓉临危受命，接替了洪七公的丐帮帮主之位，成为丐帮第19任帮主。郭靖和黄蓉一同赶往岳州参加丐帮大会。与此同时杨康也来到岳州的轩辕台，他先勾结丐帮中的“净衣派”捉拿郭靖与黄蓉，之后利用盗取得来的丐帮打狗棒，企图假冒丐帮新任帮主，驱使帮众投降金国，要统领丐帮以助金国统一天下。幸靖、蓉及时揭穿了杨康密谋夺取丐帮帮主之位的阴谋诡计；后来郭靖助黄蓉从杨康手中夺回打狗棒，而黄蓉则使出真正的“打狗棒法”大败杨康，最终令黄蓉真正被丐帮众人承认为洪七公亲自钦点的继任人——丐帮第19任帮主。数日后，靖、蓉为寻找岳飞的《武穆遗书》来到沪溪铁掌帮禁地，结果行踪暴露，黄蓉被铁掌帮帮主裘千仞以铁掌打成重伤濒死（裘千仞的胞兄裘千丈则坠落铁掌峰身亡），幸最后郭靖寻得已经退位出家的“南帝”一灯大师以一阳指拯救才免黄蓉一死。
此间，欧阳锋伙同杨康潜入桃花岛，将在岛上做客的江南七怪中的朱聪等五人杀害，并趁机嫁祸黄药师，及使郭靖迁怒于黄蓉遂情海翻波，意图挑起江湖纷争希望能从中得利。事后黄蓉机智地在嘉兴铁枪庙中揭穿了欧阳锋及杨康的阴谋给躲藏在“铁枪”王彦章石像后的柯镇恶听到，最终替黄药师洗脱了杀人罪名，并将作恶多端的杨康除掉，但她自己却落入了欧阳锋的魔爪。后来郭靖从柯镇恶口中得知江南五怪被杀之真相，知道黄蓉为揭此事真相以身犯险最后更被“西毒”欧阳锋捉走，便悔恨自己在此事上伤透了黄蓉的心，心中对她愧疚万分，于是四处奔走寻访她的下落，结果却是音信皆无，靖、蓉两人失散达半年之久。
郭靖寻访到了蒙古大漠，正赶上成吉思汗西征花剌子模，为了擒杀杀父仇人完颜洪烈，郭靖请命出征，被成吉思汗任命为右军统帅。不久黄蓉及欧阳锋也先后来到西征军中，郭靖更得丐帮长老鲁有脚与一众丐帮弟子帮助下在西域初冬时节于秃木峰顶与黄蓉重逢，他为让欧阳锋不伤害黄蓉，答应抓到他三次饶他不死。后靖、蓉联手与欧阳锋展开恶斗，三次将他擒获。接着郭靖又依黄蓉之计，在攻打花剌子模都城撒马尔罕的战斗中立下大功，还杀了完颜洪烈，终报杀父之仇，但随后郭靖、黄蓉二人再度因误会而分开，之后郭靖更被欧阳锋所欺骗，以为黄蓉已死于蒙古大漠的流沙中因而心灰意冷。另一方面，成吉思汗在西征成功后产生了南下攻宋的野心，郭靖因不愿与自己的父母之邦作战，决心与母亲李萍连夜逃离蒙古，不料却被成吉思汗察觉，母子被擒，李萍为保儿子忠义，当场自杀身亡，而郭靖因得哲别及拖雷相助才得以逃离蒙古，此事亦间接地导致他和华筝的婚约终止。郭靖惨遭巨变后，心灰意冷，逃回中原后因身穿蒙古服饰被宋人认定为蒙古鞑子，与蒙古兵一样残暴而被痛打一顿，郭靖被打而不还手，幸得丘处机相救。
在第二次华山论剑中，东邪、西毒、北丐以及郭靖纷纷出手，最后“武功天下第一”被逆练九阴真经而疯疯癫癫的欧阳锋夺得。期间郭靖再度重遇因误会而出走的黄蓉，两人解开一切误会，和好如初，并在第二次华山论剑后在黄药师和洪七公面前订下婚约。在本故事的结尾，郭靖受邀前去见成吉思汗最后一面，并陪伴其在西夏一带打猎射雕。成吉思汗年老力衰，病重垂死，崩于金帐时口中仍念念不忘郭靖对他说的“英雄”定义。此后郭靖与蒙古恩断义绝，返回中原后与黄蓉成亲并定居桃花岛隐居。
